挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本公开提供一种挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法。动臂偏转系统包括：液压泵；动臂偏转机构，包括动臂和偏转油缸；控制阀组，包括用于控制动臂偏转方向的分配阀、用于控制分配阀阀芯位置以使动臂分别向第一方向和与之相反的第二方向偏转的第一控制阀和第二控制阀；检测装置，用于获取反映动臂的实时偏转角度的检测信息；和控制装置，用于根据检测信息控制第一控制阀和第二控制阀的阀芯位置以使动臂处于作业区域允许的偏转范围内。动臂偏转控制方法包括：获取动臂的实时偏转角度；当实时偏转角度等于或超出第一方向最大偏

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112252387 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011189616.X (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人徐州徐工挖掘机械有限公司