一种重叠双机头桁架机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.4万字
约 16页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种重叠双机头桁架机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种重叠双机头桁架机械手，包括机架；外机械手组件，包括外滑动座组件，所述外滑动座组件上设置有外升降立柱以及外升降驱动机构，所述外升降立柱的下端设置有外吸取机构；内机械手组件，包括内滑动座组件，所述内滑动座组件上设置有内升降立柱以及内升降驱动机构，所述内升降立柱的下端设置有内吸取机构；以及，横移驱动机构；其中，所述内吸取机构沿所述机架宽度方向的长度小于两根所述外升降立柱之间的间距。本发明中内机械手组件和外机械手组件可在多个工位之间进行工作，且可穿插交互进行取板运板，两者之间互不干涉和影

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276915 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010927978.8 (22)申请日 2020.09.07 (71)申请人江苏力维智能装备有限公司