一种基于强化学习的控制方法、装置及受控运动设备.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于强化学习的控制方法、装置及受控运动设备.pdf

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本发明提供一种基于强化学习的控制方法、装置及受控运动设备，该方法获取受控运动设备的态势信息，判断所述偏离角是否大于角度阈值；若判断所述偏离角大于角度阈值，则将所述态势信息输入预先训练得到的角度捕获网络，通过所述角度捕获网络输出受控运动设备的第一动作以控制受控运动设备进入锥形空间，并在锥形空间内通过距离捕获网络控制受控运动设备接近目标。使得距离捕获网络的交互空间为锥形空间，进而仅将锥形空间内的坐标作为训练样本对距离捕获网络进行训练即可，降低了训练难度，实现了快速且准确地控制战机自主机动到攻击区域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112255919 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011172604.6 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人中国人民解放军战略支援部队航天