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本发明公开了一种基于多渐消因子自适应动机座旋转调制精对准方法。首先，为了提高MEMS的对准精度，推导了扩展角速率量测的单轴旋转调制原理，其次，研究了多衰落因子的自适应卡尔曼滤波器，以消除扩展测量引起的模型误差，针对传统自适应方法的缺陷，建立基于BAS有哪些信誉好的足球投注网站算法的最佳渐消因子获取算法模型。通过本发明方法对具有确定参数单轴旋转调制动机座精对准方法进行验证，取得效果能够满足高精度精对准要求。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112284414 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011078847.3 审查员 裴治棋 (22)申请日 2020.10.10
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