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本发明涉及机动车制动及驱动控制方法、系统、智能终端及存储介质,涉及机动车控制的技术领域,通过加装车身三维加速度传感器形成新的ABS系统,实时探测计算各车轮的速度及加速度数值与车身加速度及车身速度数值;依据车轮速度数值与车身速度数值计算得到机动车当前时刻各车轮的制动滑移率或驱动滑移率;依据当前时刻的滑移率对机动车各车轮进行制动压力及发动机的牵引力的精确调节,起到制动防抱死控制和驱动防滑控及保障车辆安全稳定行驶的作用。本发明具有能计算滑移率并将滑移率应用于机动车制动控制中以降低其制动压力的波动幅度,
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112248988 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011150199.8 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 深圳市东仪电子有限公司
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