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2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及并联机器人技术领域，且公开了一种并联机器人，包括动平台、机座、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ、驱动分支Ⅲ、驱动分支Ⅳ和驱动分支Ⅴ，所述驱动分支Ⅰ为SRR型驱动分支，所述驱动分支Ⅱ、所述驱动分支Ⅲ、所述驱动分支Ⅳ以及所述驱动分支Ⅴ分别为四个结构完全相同的URS型驱动分支，所述驱动分支Ⅰ包括第一转动副、第一上连杆、第二转动副、第一下连杆和第一球副，所述动平台通过所述第一转动副和所述第一上连杆相连接，所述第一上连杆通过所述第二转动副和所述第一下连杆相连接；本发明中，并联机器人可实现三维转动和两维移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112264987 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011319050.8 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人北京电子科技职业学院