一种AGV背衬垫.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种AGV背衬垫,包括AGV小车和背衬板，背衬板上设有滚轮，AGV小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上，AGV小车上设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池，且AGV小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设电缆，降低安装难度。AGV小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，原理是由测距传感器反馈数值，通过差速轮纠正，AGV小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进行降温。本发明提供的AGV背衬垫与现有的采用绳索或导轨作为导向方式的背衬垫相比，采用无线通讯的控制方式，安装灵活性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112247414 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011137579.8 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人湖南蓝天机器人科技有限公司