一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器.pdf

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本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，其中大腿支撑组件的上下端分别和腰部固定外壳、小腿支撑组件的上端铰接，大腿支撑组件上固定杠杆支架，小腿支撑组件的下方滑动式安装有三角支架组件，小腿支撑组件和三角支架组件之间连接弹簧一，三角支架组件的上部安装行程放大滑轮，提拉钢线的下端固定在小腿支撑组件上，提拉钢线的下端向下延伸绕过行程放大滑轮后向上延伸穿过杠杆支架的限位孔后固定在腰部固定杆件上，三角支架组件的上端固定多级锯齿，当多级锯齿滑动时，多级锯齿能够安插扣合在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112245238 B (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202011133052.8 CN 108638027 A,2018.10.12 (22)