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本发明公开了一种用于焊接的智能机器人通讯控制方法及其系统，本系统包括上位机、机器人控制器、焊接机器人、焊机和信息采集模块。上位机做主站，机器人控制器做从站，上位机发送指令给机器人控制器，机器人控制器接收指令并分别发送指令给焊接机器人与焊机进行焊接。焊接过程中，信息采集模块通过视觉系统实时采集焊接信息并发送给上位机，上位机做主站，通过对实时焊接信息与预设焊接信息作比对，得出焊接过程中的误差并发送纠正指令给机器人控制器，机器人控制器发送纠正指令给焊接机器人，进行轨迹纠正，保证焊接的准确性。本发明利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276392 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011116039.1 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人 太原
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