障碍物感知方法、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本申请公开了一种障碍物感知方法、存储介质及电子设备，障碍物感知方法，首先获取当前帧的车身周围障碍物列表和前一帧的融合障碍物目标列表；之后根据前一帧的融合障碍物目标列表预测当前帧的障碍物预测位置列表；再将当前帧的车身周围障碍物列表和当前帧的障碍物预测位置列表进行匹配融合，确定当前帧的保留障碍物、新增障碍物和/或丢失障碍物，得到当前帧的融合障碍物目标列表。本申请通过前一帧的融合障碍物目标列表对当前帧的障碍物位置进行预测，再将预测的障碍物位置列表与检测到的当前帧的车身周围障碍物列表进行匹配融合，能够对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112257542 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011114438.4 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人东风汽车有限公司地址