用于确定物品在管状结构之内的位置的位置确定设备.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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用于确定物品在管状结构之内的位置的位置确定设备.pdf

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本发明涉及一种用于确定长形的物品(4)在管状结构之内的位置的位置确定设备(5)，其中位置确定设备(5)包括第一提供单元(6)，用于提供沿着在管状结构之内的路径在多个第一部位处的曲率值的第一分布。位置确定设备(5)还包括：第二提供单元(7)，用于提供沿着物品(4)在多个第二部位处的应变值或曲率值的第二分布；和位置确定单元(8)，用于基于所述第一和第二分布确定物品(4)相对于路径的位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292076 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201980035183.1 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限