一种背后支架式的机器人可动结构与可动脸部结构.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6千字
约 9页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种背后支架式的机器人可动结构与可动脸部结构.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种背后支架式的机器人可动结构与可动脸部结构，包括受力支撑架，受力支撑架的顶部活动连接有脸部支架，所述脸部支架的底部活动连接有嘴部支架，所述脸部支架的内侧对称活动安装有眼部活动机构，受力支撑架的中部对称活动安装有手臂，手臂上安装有肘关节，所述受力支撑架的底部对称活动安装有腿部；本申请采用受力支撑架，解决了承重与重心控制，受力支撑立柱与机器人本体之间的连接部位，马达驱动脸部支架、承载件以及眼球，脸部支架、承载件以及眼球可单独转动也可同步转动，结构简单且可模拟真实表情，且手臂和腿部均可进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265008 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011194451.5 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人孙世前机甲海岸智能科技研发（大