一种智能设备间相对定位方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种智能设备间相对定位方法、装置及系统.pdf

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本发明公开了一种智能设备间相对定位方法、装置及系统，方法包括：根据第一设备与第二设备在建立近距离通信连接时的初始坐标和在近距离通信期间多次测量的自身移动的路径长度和路径方向角度，生成第一距离模型；根据第二设备多次测量的其接收第一设备发射信号的接收信号强度值，生成第二距离模型；根据第一和第二距离模型，构建包含初始坐标和第二距离模型参数的目标函数；在约束条件下，确定使目标函数最优的初始坐标和第二距离模型参数的优化值，以便基于初始坐标和第二距离模型参数的优化值得到优化后的第一和第二距离模型；利用优化后

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112261573 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011101017.8 (51)Int.Cl .