一种基于深度相机模组的温漂标定方法及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于深度相机模组的温漂标定方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于深度相机模组的温漂标定方法及系统，该标定方法包括：调节深度相机模组所处环境的温度至预设环境温度值；获取深度相机模组在所述预设环境温度值下对标定板的测量深度值、光源实时温度值和传感器实时温度值；计算所述测量深度值与标定板实际深度值之间的差值，获得测量误差；构建拟合函数，并利用所述拟合函数将所述预设环境温度值、所述光源实时温度值、所述传感器实时温度值与所述测量误差进行拟合，并计算出所述拟合函数中待定系数的最优解；将所述待定系数的最优解作为所述深度相机模组的温漂系数。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270712 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202010934313.X (22)申请日 2020.09.08 (71)申请人奥比