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本发明公开了叉车控制领域的一种基于角度补偿的叉车倾斜油缸运动缓冲控制系统及方法,包括用于控制叉车门架前后倾斜的倾斜油缸以及控制货叉起升的起升油缸,还包括控制器,控制器的信号输入端连接有测量门架相对竖直平面的倾斜角度的第一角度传感器、测量车身相对于水平地面的倾斜角度的第二角度传感器、压力传感器,控制器的信号输出端连接有显示器、控制倾斜油缸前倾油液的前倾比例阀、控制倾斜油缸后倾油液的后倾比例阀以及控制起升油缸起升油液的起升电磁阀。本发明可有效解决因地面不平和重载导致门架形变而造成的门架无法倾斜到设计
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249984 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011091107.3 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 安徽合力股份有限公司
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