批量式弯曲微细管打磨机器人生产线.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本发明公开了一种批量式弯曲微细管打磨机器人生产线，包括机架台、传送机构、出料槽和多个打磨机器人；所述传送机构等间隔布满有细管固定座，相邻两个所述细管固定座之间的间距与相邻两个打磨机器人的间距相等；所述打磨机器人包括真空密封装置和变径打磨装置；所述真空密封装置设于传送机构的一侧上，并用于封堵住弯曲微细管一端及对弯曲微细管内进行抽真空；所述变径打磨装置包括两个打磨支撑座、第一驱动部件、第二驱动部件以及螺旋变径打磨头；本发明将多个打磨机器人等间隔设置在传送机构上，实现批量式打磨弯曲微细管，适应多种规格

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112247699 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011089088.0 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人荆门禾硕精密机械有限公司