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本发明提供了随车起重机的一体化操作系统与方法,其通过对随车起重机所处的工作环境进行图像拍摄和结构光扫描,以此形成标注有障碍物存在信息的虚拟三维图像,并获取随车起重机对起重目标物进行起重作业的作业状态等信息,以此确定相应的作业进度评价值,再在操作人员的视线范围投射相应的虚拟三维图像和向操作人员发送合适的操作指示信号,从而使随车起重机操作过程中自动地和可靠地完成相应的起重作业以及提高随车起重机的操作准确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265912 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011159348.7 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人 湖南
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