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一种农作物喷洒无人机用药箱，药箱通过药箱导向机构和配重块做类似“不倒翁”动作，不会随着无人机姿态的变化而发生太大的晃动和摆动，同时，在药箱内部设置了若干环形挡板，进一步减小了药箱晃动问题，药箱通过药箱升降调节机构设置于无人机的下框架内，能够在药液减少时，驱动药箱向上移动，从而保证了药箱的重心不会随着药液的减少而向下偏移，进一步提高了无人机的飞行稳定性。同时，将药箱下部的配重块设置为铁质结构，出料管末端设置磁铁结构，从而解决了药箱内药液残留的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249331 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011274194.6 (22)申请日 2020.11.15 (71)申请人 黎图（晋江）科技有限公司
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