考虑弹跳的小天体表面定点附着轨迹规划方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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考虑弹跳的小天体表面定点附着轨迹规划方法.pdf

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本发明公开的考虑弹跳的小天体表面定点附着轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：使用深度确定性策略梯度算法，根据探测器初始状态的可行空间训练智能体，进而对探测器的碰撞前的姿态信息进行规划；为了降低训练难度，将定点附着任务分为接近段和制动段两个阶段分别训练智能体；根据探测器当前的状态，使用训练好的智能体给出探测器每次碰撞前的姿态信息，并使用滑模控制方法求解控制力矩，使得探测器碰撞前的姿态调整到期望值，从而使探测器实现期望的弹跳轨迹，完成探测器到小天体表面目标点的精确附着。本发明通过对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112269390 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202011099994.9 CN 103863579 A,2014.06.18 (22)