一种基于计算机的工业运载机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.42万字
约 14页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于计算机的工业运载机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112278888 B (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202011140670.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.22