一种基于不同边缘类型交点的蔬果植株侧枝点识别方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于不同边缘类型交点的蔬果植株侧枝点识别方法.pdf

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本发明公开了一种基于不同边缘类型的蔬果植株侧枝点识别方法。首先对采集的蔬果类植株彩色图像进行阈值分割，在其二值化图像中分别进行横向边缘的提取和纵向边缘的提取，对所提取的边缘进行去噪处理，然后对提取的横纵边缘进行阈值分割，来除去蔬果类植株叶片的短边缘。通过对处理过后的横纵边缘寻求交点，来获到蔬果植株的分枝点。最后通过两点之间的距离限制和所在的边缘类型，筛选出相互对应蔬果类植株的侧枝点。本发明可以实现对枝叶颜色类似的蔬果植株侧枝点进行识别，为枝叶修剪机器人作业提供侧枝位置的信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270708 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011154805.3 G06T 5/30 (2006.01)