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2023-05-26 发布于四川
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本申请实施例公开了一种攀爬机器人，用于提供一种以两条绳索为攀爬对象的攀爬机器人解决方案。本申请的攀爬机器人包括：主体支架、驱动组件、控制模块、以及被动越障轮组件；主体支架用于承载多个驱动组件，控制模块用于控制驱动组件，驱动组件用于实现攀爬功能；其中驱动组件之间U型轮的距离适配两条绳索之间的距离，被动越障轮组件包括被动越障轮、张紧支架、张紧支架安装轴以及张紧弹簧；其中被动越障轮可转动地安装在张紧支架，张紧支架可滑动地安装在张紧支架安装轴，且在张紧支架安装轴套设有张紧弹簧，以使得张紧支架在张紧弹簧的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249186 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011215053.7 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院