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一种智能水准测量尺机器人，包括智能机器人、尺架模块和控制终端，智能机器人由车体和装在车体上的云台模块组成，车体上装有云台模块的转动座，云台模块设有云台本体，云台本体上装有中控模块、扫描模块及激光测距器，扫描模块通过俯仰机构装在云台本体上，俯仰机构上装有用于测量扫描模块俯仰角度的角度传感器，扫描模块、激光测距器及角度传感器分别与中控模块连接，中控模块与控制终端连接，车体和云台本体上均装有感应模块，感应模块与中控模块连接。本发明在可编程智能中控系统的支持下，实现多样化的功能扩展需求，整体结构轻便、灵
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112268189 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202011151211.7 (51)Int.Cl.
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