一种牛粪收集处理机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种牛粪收集处理机器人.pdf

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本发明公开一种牛粪收集处理机器人，包括收集系统，处理系统，收集系统是底座，也是移动装置，上面设置有十字轮、弹簧轮，其作用是在艰难的石子路也可以正常行走，两侧设置有机械臂，机械臂上的电缸可使机械臂进行伸缩，调整角度，机械臂前端设置有铲楸，可进行收集作业，收集到牛粪可放到处理系统内，处理系统上设置有大量的齿轮组，可减轻在作业时的压力，在处理系统底部设置有大量的碾压齿轮，可通过电机带动齿轮转动，进行碾压磨碎，在收集系统底部设置有豁口，被处理系统碾压磨碎的牛粪可通过豁口排出当做肥料。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112262775 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011200601.9 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人华琳琳地址 225