云端无人车动力学控制系统和方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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云端无人车动力学控制系统和方法.pdf

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本发明公开了一种云端无人车动力学控制系统和方法，能够降低无人车边缘端系统的计算压力，显著提高无人车动力学控制系统性能。本发明在云端设置云端控制模块，在无人车端设置边缘端控制模块；边缘端控制模块与云端控制模块之间通过远程通信技术连接。边缘端控制模块获取无人车的行驶数据上传到云端控制模块；云端控制模块中设有学习算法，汇集各无人车的边缘端控制模块上传的行驶数据，产生训练样本，对学习算法进行训练；利用训练好的学习算法为边缘端控制模块的控制算法提供最优控制参数，将最优控制参数下传给边缘端控制模块使用；边缘

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112269385 B (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202011149430.1 (56)对比文件