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本发明公开一种基于Leader‑Follower的无人机编队农药喷洒系统及其控制方法,其中,无人机编队农药喷洒系统包括远程控制模块和无人机编队,所述无人机编队包括若干无人机,其一无人机作为无人机编队的Leader机,其余无人机作为无人机编队的Follower机,每一无人机上均搭载设有中央处理器、定高模块、姿态检测模块、定位模块、电源管理模块、无线通信模块、电机驱动模块、农药喷洒模块。本发明通过无人机编队喷洒农药使得单位时间内农药喷洒面积更大,提高了农药喷洒效率,并且只需要改变Follower机与
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265640 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011281875.5 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人 中国地质大学(武汉)
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