一种光伏电池板除霜机器人的控制方法和控制系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种光伏电池板除霜机器人的控制方法和控制系统.pdf

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本发明提供一种光伏板除霜机器人的控制方法和控制系统，控制方法包括如下步骤：建立结霜检测模型，结合光伏电池板所处环境的温度和湿度，判断光伏电池板是否会出现结霜现象；建立结霜面积计算模型，当判断出会发生结霜时，结合光伏电池板的温度分布、光照强度和环境湿度，得到结霜面积；判断结霜面积是否大于设定面积，如果大于，则控制除霜机器人进行除霜。本发明所提供的技术方案不仅能够检测出光伏电池板是否会结霜，而且能够计算出结霜的面积，能够解决现有技术中对光伏电池板除霜时存在的可靠性差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112257340 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011111384.6 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人石倩地址 2551