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本申请提供一种室内定位系统。该系统包括光学基站，用于发射红外编码光束；该光学基站用于实现二维定位和定姿；光学标签，用于接收该红外编码光束，并进行该红外编码光束的预处理，并输出光学信号；该光学标签使用时设置于待定位设备；定位器，用于接收该光学信号，并完成该光学信号的实时解码，得到该光学标签的水平位置信息；主控装置，与该光学基站和该定位器信号连接，该主控装置用于控制多个该光学基站运行，以及接收该定位器发送的该水平位置信息；该主控装置还与移动客户端通信连接，以将该水平位置信息发送至该移动客户端。本申请
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112284392 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011111376.1 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人 拓能英特森通信服务（北京）有限公
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