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本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶系统及方法，车辆的自动驾驶系统可以包括感知模型、与感知模型通信连接的融合模型、与融合模型通信连接的规划决策模型、与规划决策模型通信连接的执行控制模型，则可以通过感知模型，用于确定车辆当前所处环境的目标对象，接着融合模型采集目标对象的特征参数，通过规划决策模型获取车辆的运动信息；根据运动信息与特征参数，生成自动驾驶指令，然后通过执行控制模型控制车辆对应的执行器执行自动驾驶指令，实现车辆的自动驾驶，从而通过自动驾驶系统中各个模型之间的通信连接关系，对车辆所处的环境
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112249033 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202011198246.6 (56)对比文件
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