用于控制工业执行器的方法和控制系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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用于控制工业执行器的方法和控制系统.pdf

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一种用于控制工业执行器(26)的方法，该方法包括将移动路径(10)限定为多个连续移动段(14)的序列，其中每个移动段(14)被限定在两个点(16)之间；限定与两个连续移动段(14)之间的点(16)中的一个点相关联的至少一个混合区(12、50、52)，其中混合区(12、50、52)关于两个连续移动段(14)中的每个移动段被独立地限定；以及通过工业执行器(26)执行包括混合区(12、50、52)的移动路径(10)。还提供了用于控制工业执行器(26)的控制系统(30)和包括工业执行器(26)的执行器系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112292236 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201880094865.5 (74)专利代理机构北京市金杜律师事务所