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本公开的实施例公开了一种车辆高级驾驶辅助系统的性能分析方法及装置,涉及数据处理技术领域,主要目的在于降低ADAS系统性能分析的设备成本的同时,提高ADAS系统性能分析的定制化程度。本公开的实施例的主要技术方案包括:解析车辆处于行车状态的ADAS数据,得到车俩行车时的障碍物信息和车道线信息;基于障碍物信息和车道线信息,构建用于分析ADAS系统的环境模型;通过针对所述环境模型定制的至少一种ADAS分析方法,对环境模型进行解析分析,形成ADAS性能分析数据,其中,不同ADAS分析方法对环境模型进行不同
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112249022 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011183781.4 CN 108860165 A,2018.11.23 (22)申请日
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