VIO视觉系统及方法.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.27万字
约 12页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

VIO视觉系统及方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种VIO视觉方法，包括以下步骤：S1.采集实时图像数据，并对实时图像数据进行位图像数据位姿估计处理，生成第一位姿估计数据；S2.采集图像数据采集单元的姿态数据，并对姿态数据进行姿态数据位姿估计处理，生成第二位姿估计数据；S3.将第一位姿估计数据与第二位姿估计数据进行位姿融合处理，生成第三位姿估计数据；S4.对S1步骤中的实时图像数据进行回环检测处理；以及S5.根据回环检测处理的结果对第三位姿估计数据进行位姿优化并生成第四位姿估计数据；其中，S4步骤利用深度学习神经网络模型中的自动编

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270357 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011177789.X (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人德鲁动力科技（海南）有限公司