一种机器人焊接用夹持定位装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种机器人焊接用夹持定位装置.pdf

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本发明公开了一种机器人焊接用夹持定位装置，包括底座，底座的顶端对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶端共同固定安装有顶板，顶板上转动安装有夹持机构，顶板的外壁上转动安装有第一齿轮，顶板的外壁上转动安装有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮上共同套接有第一齿条带，底座的顶端固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第二转轴，第二转轴远离电机的一端固定安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮上共同套接有第二齿条带，本发明通过电机带动夹持机构转动，便于对工件进行角度调节，无需工作人员手动靠近工件并对其进行角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276460 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010921080.X (22)申请日 2020.09.04 (71)申请人苏州雅祺精密钣金有限公司