一种轨道机器人定位校准装置及校准方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种轨道机器人定位校准装置及校准方法.pdf

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本发明公开了一种轨道机器人定位校准装置及校准方法，所述校准装置包括一个RFID标签和两个磁钉，RFID安装于两个磁钉之间，每个磁钉与RFID标签的距离至少为30cm；所述轨道机器人上安装有用于感应RFID标签和磁钉的非接触式RFID天线和霍尔感应器件。所述校准方法为：在机器人轨道上安装固定好RFID标签及其两侧各一个磁钉，并设定好RFID标签的初始位置信息；设定完成后，机器人经过定位装置后进行位置校准设定。本技术方案采用混合方式，将霍尔感应器件及RFID天线结合加以应用，有效地解决了精确校准的问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270393 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011372813.5 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人上海擎刚智能科技有限公司