一种道路辅助铺砖机械手及道路辅助铺砖设备.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种道路辅助铺砖机械手及道路辅助铺砖设备.pdf

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本发明适用于工业机械手领域，提供了一种道路辅助铺砖机械手及道路辅助铺砖设备，包括至少一组用于夹持路砖的夹持机械臂，还包括：机械臂旋转基座，用于驱动夹持机械臂旋转；第一旋转件；同步传动机构，用于使第一旋转件和机械臂旋转基座进行同步转动；第二旋转件；第一旋转件转动设置在第二旋转件上；驱动机构，用于驱动第二旋转件进行转动；差速传动机构，用于使第一旋转件和第二旋转件进行同步转动或不进行同步转动。本发明将夹持机械臂通过与机械臂旋转基座、同步传动机构、差速传动机构，与驱动机构相连，当人手拿住机械臂时，驱动机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112252136 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011085342.X (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人钱海兰地址 311