独立式连续作业烟花混配制作装药机器人整机.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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独立式连续作业烟花混配制作装药机器人整机.pdf

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本发明公开了一种独立式连续作业烟花混配制作装药机器人整机，包括传送台、支架台、升降位移装置、工位调节装置及一体式混配装药装置；一体式混配装药装置包括机架、重力进料混合机构及旋转装药机构；重力进料混合机构包括供料管、分料座，移料滑板、移动驱动部件及升降出料组件；分料座内设有第一混料仓，第一混料仓内设有静电消除件；旋转装药机构包括装药滚筒、旋转驱动件、喷气杆和电磁铁；装药滚筒设有第二混料仓，第二混料仓具有套设有柔性密封套的第二进料口，装药滚筒设有开闭阀片，开闭阀片两端分别设有磁体和复位弹簧；本发明能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229277 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011106380.9 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人宁波阅荷思山智能科技有限公司