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本发明公开了一种光线自适应的绿色场地提取方法。该方法首先利用完美反射白平衡和亮度均一化处理,得到亮度均一的灰度图和彩图,提高算法对光线的自适应程度;然后对彩图进行双边滤波、改进的漫水填充处理,并分离h通道进行高斯滤波,使得彩图颜色更加均匀,提高绿色场地提取的完整性;然后,通过设计公式对绿色通道进行分离,采用大津法二值化进行二值化处理,得到图片中绿色部分;最后,通过腐蚀膨胀、小区域删除、凸包络计算方法,最终得到完整的绿色场地轮廓。基于本发明所提供的方法,对亮度不同的照片、不同区域亮度不同的照片以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112233050 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011500706.6 G06T 7/90 (2017.01) (22)申请日 20
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