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能够直接检测回旋式夹紧装置的输出构件自身的动作,且使回旋动作变得平滑。夹紧装置在作动缸孔(2)中收容有输出构件(5)。在壳体(1)的下壁(1b)与输出构件(5)之间设置有供给压缩空气的第一阀室(21)。第二阀室(23)被设置成使输出构件(5)呈挖空状向第一阀室(21)侧开放。阀杆(10c)从下壁(1b)插入到第二阀室(23)。在阀杆(10c)设置有将第二阀室(23)与外部空气连通的阀杆通路(10d),在阀杆(10c)与第二阀室(23)相对移动的周围的间隙设置有密封部(27)。以在阀杆(10c)与
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112262015 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 201980039254.5 (73)专利权人 克斯美库股份有限公司
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