自走式装置及其建立地图方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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自走式装置及其建立地图方法.pdf

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本发明提供一种自走式装置及其建立地图方法；该自走式装置建立地图方法包括：提供一工作空间；提供一自走式装置，设有一传感器与一显示介面；使该自走式装置在该工作空间内以该传感器检测该工作空间的特征，并使该显示介面以不同的图案显示该传感器已检测的工作空间与未检测的工作空间及该自走式装置在已检测的工作空间与未检测的工作空间的位置；根据该显示介面的显示，控制该自走式装置于该工作空间内朝该未检测的工作空间移动；借此，使用者容易自行建立该工作空间的地图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112241168 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20201