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本发明提供一种超声波传感器。超声波传感器包括感测阵列。感测阵列包括阵列排列的多个感测单元。所述多个感测单元的各别包括第一超声波换能器以及第二超声波换能器。第一超声波换能器用以发射感测超声波。第二超声波换能器用以接收对应于超声波的反射超声波。第一超声波换能器与第二超声波换能器平行设置于平面。第一超声波换能器与第二超声波换能器具有垂直于平面的相同中心轴。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229916 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011208677.6 (22)申请日 2020.11.03 (30)优先权数据 62/993,72
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