一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘.pdf

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本发明提供一种平衡臂悬架及具有该平衡臂悬架的底盘，所述平衡臂悬架包括：用于适应地形障碍并进行车轮高度调节的平衡臂；用于独立驱动的车轮，所述平衡臂的两端分别与所述车轮连接。当地形障碍或者不平坦的路面产生冲击力时，平衡臂能够平衡车轮的受力，避免单个车轮产生较大的载荷，在平衡臂的调节下，改变悬架的姿态，使得各个车轮都能着地，避免部分车轮受力且其余车轮悬空的情况出现，还能避免平衡臂悬架被地形障碍限制活动自由度，有利于适应于复杂、障碍较多的地形环境。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223973 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011104528.5 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人重庆涵拓科技有限公司