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本发明公开了基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，属于药品制备技术领域，本方案通过取药后将中药饮片投放至临时配料容器，可以促使取药爪顺时针弯曲，并促使挤变球囊变形，以此使液态水被挤出，并与侧存储仓内的泡腾崩解剂充分反应，产生大量的二氧化碳气体，并最终进入至取药爪和弹性起凸薄膜之间，一方面借助二氧化碳的产生可以将弹性起凸薄膜撑起，从而将弹性起凸薄膜中含有的残余的中药饮片碎渣弹出，另一方面可以在取药时，借助密封塞杆下移至防水透气膜位于侧存储仓外侧，从而促使弹性起凸薄膜与取药爪之间的二氧化碳气体再次释放
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238961 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011082904.5 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人 蔡云建 地址 474
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