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本发明包括:三线轨道部,具备齿条传动类型的行驶轨道,和隔离一定距离设置以便相互对称于行驶轨道的两侧的第一、第二辅助轨道;第一台车部,以轨道车辆的车体车架和主底盘车架为媒介连接设置,由中心支轴和摆动轴形成二轴旋转,并具备沿着行驶轨道旋转驱动的行星齿轮;第二台车部,以轨道车辆的车体车架和主底盘车架为媒介连接设置,由中心支轴、摆动轴以及旋转轴形成三轴旋转,并具备沿着行驶轨道旋转驱动的行星齿轮。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238872 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 20191
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