无人车重定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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无人车重定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种无人车重定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取无人车在行驶过程中采集到的当前点云数据；根据所述当前点云数据确定所述无人车的第一位置处于位置偏移状态时，获取所述无人车的位置偏移尺度；根据所述位置偏移尺度和点云地图，生成多尺度地图，所述点云地图为与所述无人车的行驶路径相关联的地图；根据所述当前点云数据和所述多尺度地图，确定所述无人车的第二位置；将所述无人车由所述第一位置重定位至所述第二位置。本申请可以在无人车在发生位置偏移时，根据当前点云数据，按照多尺度地图对无人车可能的位置空间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229396 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011433986.3 G06K 9/00 (2006.01)