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2023-05-25 发布于四川
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本发明提供了一种夹持机构，属于机械设备技术领域，包括支架、夹持悬臂及夹持部，所述夹持悬臂一端为安装端、另一端为自由端，所述夹持悬臂的安装端连接于所述支架上，所述夹持悬臂的自由端与所述夹持部相连接，所述夹持部用于夹持待转运模型，所述夹持部适于在垂直方向上上下移动，在水平面内转动，在垂直方向上转动。由于夹持部用于夹持待转运模型，夹持部适于在垂直方向上上下移动，绕坐标系中Y轴的方向转动，绕坐标系中Z轴的方向转动，因此能够多角度、精确地调整待转运模型的位置和角度，提高模型与尾撑的对接精度，提高工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223174 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011072661.7 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人北京特种机械研究所地