基于贝叶斯和进化算法的无人机协同航迹规划方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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基于贝叶斯和进化算法的无人机协同航迹规划方法.pdf

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本发明提出了一种基于贝叶斯和进化算法的无人机协同航迹规划方法，主要解决现有技术中无人机协同航迹规划存在优化难度大及优化效率低的问题。其方案为：通过计算两条航迹节点之间的距离找到一组相同或相近的节点，然后以这些节点为界将两条航迹划分为一组可交换的航迹单元对；再通过计算所有航迹单元对交换之后航迹长度的变化强度，从而确定该航迹单元对的交换强度；最后，根据航迹单元对的交换强度使用贝叶斯推理来确定航迹单元的交换概率，得到无人机的协同总代价。本发明在多种威胁代价的无人机协同航迹规划任务中，可有效避免航迹断点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112229409 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011101297.2 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人西安电子科技大学地址