飞行器和飞行器的控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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飞行器和飞行器的控制方法.pdf

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本公开涉及飞行器及飞行器的控制方法。该飞行器的控制方法包括：通过基于传感器生成的信号，控制飞行器的第一电机和第二电机中的至少一个的转动来控制飞行器的转向和翅膀扑动的同步中的至少一个，其中第一电机用于控制飞行器的第一翅膀的扑动，第二电机用于控制飞行器的第二翅膀的扑动；信号是传感器响应于第一翅膀和第二翅膀中的至少一个到达预定位置而生成的，或者是基于第一翅膀和第二翅膀中的至少一个在一定行程或角度范围内的扑动而生成的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224408 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011086908.0 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人仿翼（北京）科技有限公司