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作业机具备:作业头,具有保持件;及拍摄装置,拍摄保持于保持件的电气元件,上述作业机基于由拍摄装置拍摄到的上述电气元件的拍摄数据来进行与电气元件的位置相关的信息的运算和电气元件上是否附着有异物的判定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112262621 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 201880094519.7 (51)Int.Cl.
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