一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统.pdf

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本申请的实施例提供了一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，涉及电梯控制技术领域。该电梯控制系统包括设置于电梯上的第一通信单元及电梯控制模块，第一通信单元与电梯控制模块电连接，第一通信单元与自主移动机器人通信连接。第一通信单元用于基于远程通信的方式，和/或近场通信的方式接收自主移动机器人发送的控制信息，其中，控制信息包括机器人所处的当前楼层信息，和/或目的楼层信息。电梯控制模块用于基于控制信息生成控制指令，以使电梯根据控制指令运行，改善了远程通信方式受距离和干扰的问题，增强了机器人与电梯控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112239112 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202011301983.4 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人沈阳精云智能科技有限公司