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本发明提供了一种远距离高精度对中装置及大范围扫描系统,包括第一架体、第二架体、准直光发生装置、测位体装置和控制单元;第一架体远离地面的一端设置有准直光发生装置;第二架体与第一架体相对且间隔设置,第二架体远离地面的一端设置有测位体装置;准直光发生装置具有发光部,其发光部朝向第二架体发出准直光线;测位体装置接收准直光线并进行反射或者折射成像;控制单元实时获取第一架体和第二架体的位姿信息;其中,测位体装置接收准直光线并得到相应的光斑,并选择性的保留两个光强最强的光斑,控制单元调节第一架体或者第二架体的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112212839 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011005786.8 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人 武汉恒新动力科技有限公司
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